保证两个拉杆液压油缸的长期同步运行可以采用以下几种方法：
1、采用液压同步马达的同步回路。
相同的尺寸和较高的加工精度，使得各个液压马达的流量基本相同，从而实现速度同步。同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。由于加工误差总是存在的，故同步误差是不可避免的。
2、采用比例阀的同步回路。
这种同步回路是由带内置位移传感器的伺服油缸（或带外置位移传感器的普通油缸）和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现同步控制。两个比例阀的控制信号，一个设为基准信号，另一个设为跟随信号。
3、采用等流量双泵的同步回路。
液压伺服补偿装置是由位置误差检测装置、反馈装置和机液伺服阀组成。在与两活塞杆铰接的横梁上装两个滚轮，通过绕在两个滚轮上的钢带可以检测出两个液压缸的位置误差，并通过反馈杆进行放大反馈至控制伺服阀，从而控制给两缸补偿供油流量的大小。